•线性和SixPoint斜坡
•+9......30V直流电源电压
•高达1.9A RMS电机电流
•RS485，CAN，RS232和USB接口
•3x A/B/N编码器输入
•多用途输入和输出（受保护）
•带有用于驱动器电源的集成电源开关的硬件扭矩关闭
•板载稳压器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板载数字电路。
文章来源：中电网
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